不停车收费系统，主要由ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、结算中心、车道控制器、费额显示器、自动栏杆机、车辆检测器及传输网络组成。其中ETC收费车道、收费站管理系统、ETC管理中心、结算中心、是ETC的核心组成部分，ETC收费车道、收费站管理系统核心是DSRC专用短程通信系统，包括OBU车载单元以及RSU路侧单元，实现车辆与道路卡口的收费信息交互，通过网络传输系统实现远程信息交互，在ETC管理中心、结算中心实现智能管理。随着需求的变化，逐渐导入视频监控系统，从而搭建便捷、高效的不停车收费系统。
随着技术的发展，设备也逐渐由单片卡向双片卡发展，单片卡是只有账号的OBU，不能实现扣费功能，双片卡是指插一张带有电子钱包或者储值帐户的智能卡，可以在卡上直接进行扣费，从而实现真正的不停车收费。
ETC发展基础来源于应用的刚性需求
高速公路联网不停车收费系统(ETC)是“十一五”国家科技支撑计划重大项目“国家综合智能交通技术集成应用示范”的研究成果，在项目示范工程的推动下，京津冀和长三角跨8个省市实现了跨省市联网不停车收费，并带动了国内ETC系统建设。截至2011年1月，全国已开通ETC车道的省市有17个，开通车道1930多条，使用车载机不停车收费用户约120万个，非现金支付卡用户达60多万个，自建客户服务网点341个。
