碰撞缓解或碰撞预警
这些系统一般利用配备辅助系统如激光雷达的单一前视摄像头，或者利用两个摄像头立体系统，其中立体成像用于确定距离及检测车前的车辆和物体。利用这种系统的信息并结合车辆状态来确定是否存在需要向驾驶员报警的状况，或者在一些更高级的实施方案中，该系统干预并执行制动，以避免发生碰撞。
目前，这些系统对于减少典型通勤交通堵塞状况下出现的“轻微碰撞”有较大的作用，并且有可能避免更高车速下发生的更严重事故。
到2015年市场将可以提供具备部分自主驾驶功能的车辆，到2020年将出现具有更先进的自主型汽车。
基于摄像头系统(即防撞)、可嵌入到汽车或移动设备中的先进车辆对车辆或者车辆对基础设施通信系统、以及其它许多正在开发的技术的结合，构成了一个通过融合各种传感器和通信技术而实现自主型汽车的未来前景。
传感器技术融合:在一个系统中集成多种感测技术
先进驾驶辅助系统(ADAS)应用，如车道偏离预警、碰撞预警和远光灯控制正被人们快速接受。预期新车评价程序(NCAP)、美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)五星安全评级将会提高这些应用的配售率。分析人士预测，到2017年，车道偏离预警配售率的增长将超过10%。在这种系统中采用雷达、摄像头和超声波传感器，实现先进的安全特性，它们包括:
• 后向自动刹车
• 自适应巡航控制
• 智能辅助制动
• 前向碰撞预警和缓解
• 安全警示座椅
• 车道偏离预警
• 盲区检测
• 后方路过交通警示
• 远光灯控制
• 后视摄像头
• 平视显示器
