7月25日，大同500千伏雁同变电站的“新员工”——智能巡检机器人正式上岗，这也是大同供电公司首个投入运行的变电站智能巡检机器人。这款变电站智能巡检机器人不怕风雨，能适应各种恶劣天气;它细心谨慎，不放过任何一个细节;它“信心”十足，大有与变电运维人员一比高低的“雄心壮志”。近日，记者来到大同500千伏雁同变电站，认识了这个“小家伙”。
外表呆萌 智商很高
工作人员首先将记者带到了一个小房子前，这个小房子一人多高，两侧各有一扇自动门，室内装有空调机和充电装置。“这就是智能巡检机器人的家。”大同500千伏雁同变电站站长石新民与这位机器人“新员工”的接触是最多的，也是了解最全面的。他告诉记者：“这个机器人平常就在这个小房子里面‘休息’。每当巡检结束或电量不足时，它会自动返回自己的‘家’，自行对接充电器边充电边待命。”
变电站智能巡检机器人通体白色，高1.1米，底座有4个轮子，最重要的是“头部”有两个“眼睛”，分别是红外热像仪和可见光摄像机。样子十分呆萌，好像电影《机器人总动员》中那些可爱的机器人。“别看它样子傻傻的，本领可不小呢。”石新民介绍说，机器人在巡视中，通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，非接触式采集设备的红外热图、图像和音频等信息，自动识别设备的热缺陷、外观异常。还可以观察开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，为设备状态检修提供基础数据。
石新民正在介绍的时候，智能巡检机器人上班了。一个白色的“身影”，在树林般的设备丛中慢慢地移动。它时而抬头看看，然后又慢慢地低下头，看完了左边的设备，又扭过头看看右边的，之后再向前“走”几步，停下来继续认真地工作。“我们每天、每周、每季都要按照周期开展日常巡视。”石新民说，红外测温、表计抄录等是全站安全运行的基础，有了机器人代替或辅助，就可以让人员集中精力处理更为复杂的工作。
火眼金睛 不留死角
雁同变电站是山西500千伏外送通道及省网南北通道重要枢纽，担负着向220千伏赵庄、羊坊、西万庄、浑源等变电站供电以及塔山电厂、大唐云冈电厂、恒北电厂并网送电的重要任务。
石新民介绍说，变电运维人员业务素质、心理素质各有差异，在进行变电站巡视的过程中，容易受到这些因素的影响，而无法保证巡视的质量，而且一些巡检项目靠常规方法完成难度极大。
而智能巡检机器人具有简单合理的识别体系和准确可靠的识别方法，可实现对现场的视频监控、音频监控和专业的红外传感器监控。根据监控需要，通过任务参数的设置，定时和定点巡逻计划，并利用红外热像仪和可见光摄像机检测装置，通过导航和设备定位，在站内沿着预先规划磁轨道，在指定位置对预测点设备进行红外测温和仪表数据采集等，并及时将采集到的数据和图像传输到后台，时刻保障着电网安全。
根据500千伏雁同变电站站内设备布局和站内工作人员的要求，全站共为机器人日常巡检设置6个巡检任务，分别为500千伏区域红外检测任务、500千伏区域仪表拍摄任务、主变及35千伏区域红外检测任务、主变及35千伏区域仪表拍摄任务、220千伏区域红外检测任务、220千伏区域仪表拍摄任务。设备检测覆盖率为99.87%，可代替或辅助运维人员完成变电站套管、接头、电抗器、电容器、刀闸、变压器、附属设备及各类仪表等2589个巡检点红外诊断和抓图，及时发现设备发热缺陷和机械、电气问题，为状态评价和运检决策实时提供支持，促进了500千伏变电站无人值守模式的推行。
恶劣天气 照常运作
机器人在实际工作中，能为变电站的巡检人员分担多少负担?一位变电站运维人员说：“机器人不但减轻了我们的工作量，而且当遇到严重故障或者恶劣天气时，它还可以代替人到现场去查看情况，大大降低了我们的人身安全风险，是电网安全的科技新兵。”
智能巡检机器人具有较强的抗极端天气工作能力。一般的水枪喷淋或下雨并不会对它造成影响，在雷雨天仍可照常运作。即使在雾霾天依然可以保证检测的准确性。实际运用表明，变电站智能巡检机器人能替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，实现了变电站全天候、全方位、全自主智能巡检，有效降低了劳动强度，提高了巡检作业和管理的自动化、智能化水平，已经成了变电站的“新骨干”。
从投入运行以来，变电站智能巡检机器人在恶劣天气情况下“小试身手”近5次，表现出色，丝毫不受恶劣天气影响而“罢工”。
功能强大 省心省力
设备巡检工作是变电站运维人员的一项重要日常工作，巡检质量直接影响安全生产。变电站运维人员对运行设备进行感观的定性判断，主要通过看、触、听、嗅等感官去实现。在巡检中工作环境最恶劣，工作量最大的工作就是给运行设备测温。
每到用电高峰时期，运行设备会发热，变电站运维人员就需要在现场用手持式红外点式测温仪对设备进行测温，以防温度超标发生事故。尤其在高温季节，测温任务更繁重。要把所有运行设备接头的温度都测一遍，两个人干一天也干不完。更何况，手持式红外点式测温仪白天还不能用，只能等到天黑下来。通常情况下，运维人员要两人一组，每两个小时轮岗，一晚要换四组人才能完成测温任务。这可是最让运维人员头疼的工作了。
现在，500千伏雁同变电站的运维人员坐在监控室里就可以看到机器人发回来的巡检报表，回想以前的辛苦，大家禁不住有感而发：“机器人可帮了我们大忙。它不受环境影响，每天都能自动巡检测温。在遇到恶劣天气或突发情况时，我们还可以遥控它到指定地点，或直接用鼠标在显示屏上点击问题设备，命令它对该设备进行特巡，保证了我们的人身安全。而且，人工巡检有时会出现错误。机器人不仅干活不偷懒，质量还有保证，让人放心!”
如今，随着“大检修”体系建设的全面推进，变电站智能巡检机器人在电网设备的运行与维护中必将发挥越来越重要的作用，极大地提高供电可靠性，具有良好的经济效益与社会效益。
