日前，在山西大同供电公司500千伏雁同变电站内，一台通体白色的“小家伙”沿厂区水泥路缓缓前行，不时停下来扭头张望。这是7月初“落户”该站的智能巡检机器人。
变电站智能巡检机器人具有精确定位、自动返回充电、设备非接触监测以及报警和远程监控等技术，它主要利用红外线热像仪和可见光摄像机检测装置，通过导航和设备定位，在站内沿着预先规划磁轨道，在指定位置对预测点设备进行红外测温和仪表数据采集等，并及时将采集到的数据和图像传输到后台，时刻保障着电网安全。
“好可爱哟，别看这‘小家伙’个头不大，本领可不小呢，它在巡视设备中，通过机器视觉、红外测温、声音检测等方法，非接触式采集设备的红外热图、图像和音频等信息，自动识别设备的热缺陷、外观异常。还可以观察开关或刀闸的位置、仪表读数、油位计位置等，为设备状态检修提供基础数据。同时，能替代人工完成变电站巡检中遇到的急、难、险、重和重复性工作，有效降低劳动强度，降低变电站运维成本，进一步提高变电站巡检的可靠性和安全性。”雁同变电站站长如此夸奖道，“当巡检结束或电量不足时，它还会自动返回，自行对接充电器充电呢。”
据悉，该站的智能巡检机器人现已完成前期工程，进入调试阶段，预计在7月底正式上岗，代替运维人员巡检设备。
