如果你问某人关于3D打印的物件时，他们通常会描述一些坚硬的或者像橡胶的物体。然而，卡耐基梅隆大学和在匹兹堡的迪斯尼研究所研发的新技术，使得使用纱线而不是塑料或树脂制造柔软的毛绒绒3D物品成为可能，第一批制造出来的产品中就有毛毡泰迪熊。
制毡打印机是卡耐基梅隆大学的Scott Hudson教授设计的，一开始，它制造出出来的物品很像绣花机制作出来的。但是，它的工作原理却和熔融沉积造型技术(FDM )一样，3D打印技术实际上就是建立起一个又一个堆积在不同连续层上的物品。
在一般的FDM打印机上，面料的纤维线被拉进机器融化，然后然后从打印头挤压形成每一层。在制毡打印机中，纱线取代了纤维线。而且，带有倒钩的毛毡针不断穿过纱线，把单根纤维拉到下面的纱线层里，而不用融化纤维。这使得相邻的纤维层互相缠绕，融入彼此。
3D打印构建的物品都基于计算机模型。
因为纱线比传统的FDM机器挤压的层面板要厚很多，打印出来的物品的分辨率也相对应的要粗糙一些。另外，因为毛毡制造的物品很容易被拉扯开，所以如果计划要求加入其它材料，它们必须含有更牢固的物质，例如尼龙网。
正如Hudson示范的，可以将电子物件加入3D打印出来的物品，然后控制它们的柔韧性。虽然这样做涉及手动放置内部组件。然而，他希望可以用混合材料机器制造出这种复合物品，而且只需要构建一次。
随着毛毡泰迪熊的出现，这种机器可以用于生产冬天的衣服或者软体机器人的部件。
